閥門(mén)機(jī)床按照對(duì)被控制量有無(wú)檢測(cè)反饋裝置可以分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)測(cè)量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還發(fā)展了一種開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的，所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。也正是由于信號(hào)的單向流程，它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗(yàn)，所以機(jī)床加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。工作過(guò)程是：輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置運(yùn)算分配出指令脈沖，通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)(伺服元件常為步進(jìn)電機(jī))使被控工作臺(tái)移動(dòng)。

這種機(jī)床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)，調(diào)試方便，維修簡(jiǎn)單，但其控制精度受到限制。

閉環(huán)控制閥門(mén)機(jī)床。由于開(kāi)環(huán)控制精度達(dá)不到機(jī)床和大型機(jī)床的要求，所以檢測(cè)它的實(shí)際工作位置，為此，在開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床上增加檢測(cè)反饋裝置，在加工中時(shí)刻檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件的位置，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合，以期達(dá)到很高的加工精度。

閉環(huán)控制系統(tǒng)框。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路，通過(guò)C將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直至差值時(shí)為止，較終實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定位。這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是，，但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)穩(wěn)定性給予足夠的重視。

因而靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟，硬件，提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和性。所以，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用CNC裝置。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

這種控制方式對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測(cè)量，而是通過(guò)與伺服電機(jī)有聯(lián)系的測(cè)量元件，如測(cè)速發(fā)電機(jī)A和光電編碼盤(pán)B(或旋轉(zhuǎn)變壓器)等間接檢測(cè)出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

閥門(mén)數(shù)控機(jī)床電氣故障常用的診斷方法常用診斷方法綜如下：

(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。

①詢問(wèn)向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程，故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢問(wèn)。

②目視總體查看閥門(mén)數(shù)控機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置，主軸狀態(tài)，刀庫(kù)，機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)，溫控裝置，潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)警報(bào)指示，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦，開(kāi)裂，電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。

③觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況，各插頭座的插接狀況，各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。

④通電這是指為了檢查有無(wú)冒煙，打火，有無(wú)異常聲音，氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。

閥門(mén)數(shù)控閥門(mén)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)研，分析與診斷的過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得重要了。

(2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交，直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值，相位甚至有無(wú)，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

(3)信號(hào)與警報(bào)指示分析法

①硬件警報(bào)指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子，電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。

②軟件警報(bào)指示如前所述的系統(tǒng)軟件，PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有警報(bào)呈現(xiàn)，依據(jù)呈現(xiàn)的警報(bào)號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。