其一、閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的軟件部分
電氣控制系統(tǒng)中,軟件部分結(jié)構(gòu)設(shè)計是非常關(guān)鍵的內(nèi)容,除了工控機(jī)、電源模塊、電動機(jī)模塊等重要模塊制外,傳感器、變頻器、光柵尺等零部件也不能夠忽視。先是電源模塊的確定。作為轉(zhuǎn)換電流形式的核心部件,電源模塊中的變頻器是主要零部件,利用這一部件可以調(diào)節(jié)電流頻率,將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姾?,在此基礎(chǔ)上,電源模塊中的逆變器會進(jìn)一步將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?,提供給閥門機(jī)床使用。根據(jù)這一原理,可以將電源模塊按照電源的調(diào)用情況,分別劃分為不可調(diào)電源模塊和可調(diào)電源模塊。這其中,可調(diào)電源較為常見,大部分閥門機(jī)床中的電源模塊都是這一類型。其次是運(yùn)動控制器的設(shè)計。對于閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)而言,運(yùn)動控制器是極為關(guān)鍵的內(nèi)容,運(yùn)動控制器的運(yùn)行速度以及運(yùn)行穩(wěn)定性重要。第三,變頻器的選型。除了上述兩個方面之外,閥門機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)中包含了兩臺變頻器,需要注意的是變頻器的電流問題,要根據(jù)實(shí)際情況,設(shè)計電動機(jī)、變頻器等方面的工藝參數(shù)。
閥門專機(jī)在組裝、控制及運(yùn)動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響,加上移動軸與偏擺軸運(yùn)動藕合,使閥門專機(jī)精度嚴(yán)重衰減,對零件的加工造成了影響。
其二、閥門機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)
現(xiàn)代工業(yè)對于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高,而加工過程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來的不良影響,在閥門機(jī)床加工方面采取誤差補(bǔ)償技術(shù),來補(bǔ)償固有誤差,實(shí)現(xiàn)高精加工。對閥門機(jī)床誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償,先要從誤差來源處著手。由于閥門機(jī)床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)軸等幾部分組成,以上句一部分在安裝和工作中都會造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補(bǔ)償技術(shù),主要有以下幾個方面:誤差建模技術(shù)、誤差測量技術(shù)及補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)。誤差建模誤差補(bǔ)償前提,其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模;誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進(jìn)行合理補(bǔ)償,誤差補(bǔ)償在時間尺度上可以分為離線和實(shí)時補(bǔ)償。所謂離線補(bǔ)償,就是根據(jù)測量的誤差在后期對機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償,但離線補(bǔ)償時只能針對機(jī)床穩(wěn)定的誤差。
對于有生產(chǎn)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差,因其和所處溫度場緊密相關(guān),因此,需要使用實(shí)時補(bǔ)償方法。誤差補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補(bǔ)償?shù)膶?shí)時性、準(zhǔn)確性、性和簡便性。